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基于伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计

文 | 崔建鑫马训鸣杨振宇

2017年7月18日

摘要：针对传统开口机构的不足，提出一种采用伺服电动缸驱动的开口机构控制结构，将综框的往复直线开口运动控制转换成伺服电动缸推杆的直线运动控制。通过分析伺服电动缸和综框之间的运动关系，得出开口机构控制系统的传递函数，通过仿真分析，验证了伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计的可行性。该种开口机构控制系统提高了开口运动的响应速度及控制精度，实现了开口运动的全自动化控制。

关键词：开口机构；伺服电动缸；综框；运动控制；仿真分析

中图分类号：TP13 文献标志码：A

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