摘要：天然纤维基人工肌肉作为绿色智能驱动材料，在软体机器人与智能纺织品中潜力显著。文章简要介绍了纤维型人工肌肉的分类和研究概况，进一步对天然纤维基人工肌肉的驱动机制、研究现状、应用与挑战等方面进行系统综述。天然纤维凭借其独特的化学组成、多级各向异性结构，能够响应湿度等外界刺激产生显著形变。目前，蛋白质纤维与纤维素纤维人工肌肉已在驱动性能上取得突破，但仍普遍面临环境稳定性不足、响应速率与能量效率有待提升等挑战。未来研究需聚焦于材料复合、动态结构设计及传感－驱动一体化集成，以推动其向高效、稳定、智能化的方向发展。

关键词：天然纤维；人工肌肉；湿度响应；仿生材料；绿色可持续

中图分类号：TB381     文献标志码：A