摘要：为了开发双轴向衬纬经编机、研究其中推纬机构的设计方法，文章分析了推纬工艺过程，发现推纬针有最后、最前和最高 3 个关键点位置，前后和上下运动位移，以及相对应的主轴转角要求。选用平面五连杆执行机构与两组并行的平面多连杆机构串联，构成两自由度平面多连杆推纬机构；采用矢量方程参数法求得执行机构的两个运动输入摆角，并据此采用图解反转法综合出第一、第二推纬机构的尺度；对设计的推纬机构进行运动仿真，得到推纬针运动轨迹、3 个关键点坐标和对应主轴转角大小，前后、上下运动位移分别为19、7.7mm，关键点坐标、主轴转角的误差均小于±5%，满足设计及工程应用要求。

关键词：衬纬复合材料；经编机；推纬；平面多连杆机构

中图分类号：TS183.3   文献标志码：A