摘要：根据筒子纱的包装工艺要求，提出了一种基于定时器的光电检测方法，用于对筒子纱的大、小头姿态进行检测，在筒子纱姿态检测结果的基础上设计了一种筒子纱翻转结构，可以实现对筒子纱大、小头姿态的调整。基于筒子纱翻转的动作流程，利用西门子S7－300系列PLC的STEP7编程软件，使用顺序功能图对翻转系统的控制程序进行分析与开发。经过对筒子纱翻转机构的运动过程进行仿真分析及对整个系统的生产调试，设计的翻转系统的动作是满足要求的，具有较好的应用前景。

关键词：筒子纱自动包装生产线；筒子纱姿态检测；翻转机构；PLC；仿真分析

中图分类号：TS103.7     文献标志码：A